⑴工作台升降式数控铣床
这类数控铣床采用工作台移动、升降,而主轴不动的方式。小型数控铣床一般采用此种方式。
⑵主轴头升降式数控铣床
这类数控铣床采用工作台纵向和横向移动,且主轴沿垂向溜板上下运动;主轴头升降式数控铣床在精度保持、承载重量、系 统构成等方---有很多优点,已成为数控铣床的主流。
⑶龙门式数控铣床
这类数控铣床主轴可以在龙门架的横向与垂向溜板上运动,而龙门架则沿床身作纵向运动。大型数控铣床,因要考虑到扩大行程,缩小占地面积及刚性等技术上的问题,4号立式铣床,往往采用龙门架移动式。
数控铣床也可以按通用铣床的分类方法分类
⑴数控立式铣床
数控立式铣床在数量上一直占据数控铣床的大多数,应用范围也广。从机床数控系绕控制的坐标数量来看,目前3坐标数控立铣仍占大多数;一般可进行3坐标联动加工,但也有部分机床只能进行3个坐标中的任意两个坐标联动加工(常称为2.5坐标加工)。此外,还有机床主轴可以绕x、y、z坐标轴中的其中一个或两个轴作数控摆角运动的4坐标和5坐标数控立铣。
⑵卧式数控铣床
与通用卧式铣床相同,4号炮塔铣床,其主轴轴线平行于水平面。为了扩大加工范围和扩充功能,卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或数控转盘来实现4、5坐标加工。这样,不但工件侧面上的连续回转轮廓可以加工出来,而且可以实现在一次安装中,通过转盘改变工位,进行四面加工。
⑶立卧两用数控铣床
目前,这类数控铣床已不多见,由于这类铣床的主轴方向可以更换,能达到在一台机床上既可以进行立式加工,又可以进行卧式加工,而同时具备上述两类机床的功能,其使用范围更广,功能更全,选择加工对象的余地,且给用户带来不少方便。---是生产批量小,品种较多,又需要立、卧两种方式加工时,用户只需买一台这样的机床就行了。
数控机床坐标介绍:
在数控机床上,机床的动作是由数控装置来控制的,为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动,必须先确定机床上运动的位移和运动的方向,这就需要通过坐标系来实现,这个坐标系被称之为机床坐标系。
例如普通立式铣床上,铣床,有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动。在数控加工中就应该用机床坐标系来描述。标准机床坐标系中x、y、z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角 坐标系决定。
伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°。则大拇指代表x坐标,食指代表y坐标,中指代表z坐标。大拇指的指向为x坐标的正方向,食指的指向为y坐标的正方向,中指的指向为z坐标的正方向。围绕x、y、z坐标旋转的旋转坐标分别用a、b、c表示,根据右手螺旋定则,大拇指的指向为x、y、z坐标中任意轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标a、b、c的正向。增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向,下图为数控车床上两个运动的正方向。
z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的,即平行于主轴轴线的坐标轴即为z坐标,z坐标的正向为刀具离开工件的方向。
x坐标平行于工件的装夹平面,一般在水平面内。确定x轴的方向时,要考虑两种情况:
1)如果工件做旋转运动,则刀具离开工件的方向为x坐标的正方向。
在确定x、z坐标的正方向后,可以用根据x和z坐标的方向,按照右手直角坐标系来确定y坐标的方向。机床---是指在机床上设置的一个固---,即机床坐标系的---。它在机床装配、调试时就已确定下来,是数控机床进行加工运动的基准参考点。在数控车床上,机床---一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时,通过设置参数的方法,也可将机床---设定在x、z坐标的正方向---位置上。主轴下端面中心,三轴正向---位置。
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